Préparer l’épaule d’agneau : retirer l’excès de gras, manchonner l’os (le dégager pour une présentation soignée), puis le recouvrir d’aluminium pour éviter qu’il ne noircisse à la cuisson.
Dans un petit bol, mélanger la moutarde, le miel, le sel, le poivre, et un filet de vinaigre de cidre (ou un peu du cidre prévu pour la cuisson).
Badigeonner généreusement l’épaule d’agneau de cette préparation à l’aide d’un pinceau.
Dans une cocotte en fonte (idéalement), faire chauffer un filet d’huile et saisir l’épaule d’agneau sur toutes ses faces pour bien la colorer.
Déglacer ensuite avec un fond de cidre.
Ajouter les gousses d’ail en chemise (non épluchées), les oignons rouges finement ciselés, les branches de romarin, et les pommes de terre grenailles lavées (non épluchées).
Verser le reste du cidre dans la cocotte.
Fermer le couvercle et puis enfourner à 150°C pendant 3 heures.
Arroser régulièrement l’épaule avec le jus de cuisson pour qu’elle reste bien moelleuse et caramélisée.